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　　“团队学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征，对机器人高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升。”金永斌曾对媒体介绍，团队研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，在重量仅提升16%的代价下刚度提升135%。为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，团队将弹簧安装在“黑豹2.0”的膝关节作为缓冲器。同时，研发团队还仿照猎豹的利爪，给“黑豹2.0”定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%，让机器人的每一步都跑得又快又稳。

　　2013年底，波士顿动力被谷歌以30亿美元收购，由此终止了与军方的合同。四年后，软银集团以不公布价格的方式，从谷歌手中拿到了波士顿动力的控制权。波士顿动力创始人雷伯特曾表示，无论是谷歌还是软银，都为公司提供了充足的资金。但在2020年6月，波士顿动力还是迈出了商业化的重要一步，以7.45万美元的价格发售机器狗Spot Mini，折合人民币约50万元。在理想场景中，Spot Mini可应用于警署、石油公司、机场建筑工地，还能充当雪橇犬、牧羊犬。